带动腰椎运动的肌肉群主要有腰脊柱伸肌群、腰脊柱屈肌群、腰脊柱侧屈肌群、腰脊柱旋肌群，间接带动腰椎运动的有臀肌和腘绳肌。分别介绍如下：
(1)腰脊柱伸肌群：直接作用于脊柱的伸肌有棘突间肌和骶棘肌。①棘突间肌：位于棘间韧带两侧相邻棘突间，受腰神经后内支支配，收缩时可固定相邻棘突并后伸腰椎。②骶棘肌：又名脊柱竖肌，是背肌中最强大的，特别是在腰部。此肌下端起于骶骨背面、腰椎棘突、髂嵴后部和腰背筋膜，沿脊柱上行，为腰背筋膜所包被，止于肋骨的肋角、颈椎横突结节和胸椎棘突。骶棘肌受腰神经后支支配，两侧同时收缩时可背伸脊柱，单侧收缩时，可使脊柱向同侧倾斜。
(2)腰脊柱屈肌群：直接作用于腰椎的屈肌为腰大肌和髂肌，间接作用于腰椎的屈肌为腹直肌。腹直肌因位于远离腰椎的前腹壁，力臂长，因而功效大。①腰大肌和髂肌：腰大肌位于腰椎侧面，起于胸12-腰5的椎体及椎间盘纤维环，跨髂嵴及骶髂关节之前，在髂凹处与起于髂凹的髂肌汇合，形成髂腰肌穿越腹股沟韧带下、髋关节前方，向内止于小转子及股骨干。腰大肌主要由腰2-4神经的前支支配。髂腰肌有内收髋和外旋髋的作用；如下肢固定，则可拉骨盆前倾以增加弯腰的作用，与其它肌肉合作可稳定筋关节，从而使躯干稳定。②腹直肌：位于前腹壁中线两侧，上起于第5-7肋软骨及剑突，下端止于耻骨结节，受下位肋间神经支配，收缩时除保护腹部脏器外，可自前方拉胸廓前倾；从而有力地使腰椎前屈。
(3)腰脊柱侧屈肌群：使腰部侧屈的肌肉有横突间肌、腰方肌及背阔肌。①横突间肌：腰部横突间肌较发达，位于相邻两棘突间，单侧收缩时两横突靠近，从而侧屈腰椎，双侧收缩时，可使脊柱固定。②腰方肌：位于脊柱两旁，起子髂腰韧带及髂嵴内缘后部，向上内斜行止于第十二肋的下缘，部分纤维止于腰1-4横突。腰方肌受胸12及腰l、2神经前支纤维支配，一侧收缩时可使躯干向同侧倾斜，两侧收缩时可稳定躯干。②背阔肌：起于骶椎、腰椎、下六个胸椎的棘突、棘间韧带和髂嵴后部，止于肱骨上段，当肱骨固定时，一侧收缩拉脊柱向同侧弯曲，两例收缩时，则提躯干向上。
(4)腰脊柱旋肌群：旋转腰椎的肌肉有紧贴腰椎的横突棘肌和远离腰椎的腹内斜肌。①横突棘肌：该肌位于横突和棘突间椎板的凹中，起于横突，向上斜行止于棘突。横突棘肌单侧收缩时拉腰椎向对侧旋转，双侧收缩有固定脊柱及少许背伸作用。②腹内斜肌：起于腰背筋膜外缘、髂嵴及腹股沟韧带外侧部，纤维成扇形斜向内上，部分止于肋10-12下缘。一侧腹内斜肌收缩可使脊校旋向同例，同时收缩可拉腰椎向前弯。腹内外斜肌连同腹横肌及腹直肌在脊柱运动中起着重要作用，当屏气及各腹壁肌同时收缩时，腰部躯干形成一个总的圆柱体，此时重心前移，大大减轻脊柱包括椎间盘的压力，特别是在弯腰搬物时，腹肌收缩可从前面支持脊柱，在后面拉紧腰背筋膜，使竖脊肌更好地发挥作用。
另外，与腰椎运动有密切关系的还有臀大肌和腘绳肌，当下肢固定时，可防躯干过屈，弯腰时则拉骨盆后伸，协助腰部由前屈变为直立。
上述各肌群在维持脊柱姿势和完成动作上起着互相协调作用。 (文章出处：济南华夏医院颈要腿痛康复研究中心)
(1)腰脊柱伸肌群：直接作用于脊柱的伸肌有棘突间肌和骶棘肌。①棘突间肌：位于棘间韧带两侧相邻棘突间，受腰神经后内支支配，收缩时可固定相邻棘突并后伸腰椎。②骶棘肌：又名脊柱竖肌，是背肌中最强大的，特别是在腰部。此肌下端起于骶骨背面、腰椎棘突、髂嵴后部和腰背筋膜，沿脊柱上行，为腰背筋膜所包被，止于肋骨的肋角、颈椎横突结节和胸椎棘突。骶棘肌受腰神经后支支配，两侧同时收缩时可背伸脊柱，单侧收缩时，可使脊柱向同侧倾斜。
(2)腰脊柱屈肌群：直接作用于腰椎的屈肌为腰大肌和髂肌，间接作用于腰椎的屈肌为腹直肌。腹直肌因位于远离腰椎的前腹壁，力臂长，因而功效大。①腰大肌和髂肌：腰大肌位于腰椎侧面，起于胸12-腰5的椎体及椎间盘纤维环，跨髂嵴及骶髂关节之前，在髂凹处与起于髂凹的髂肌汇合，形成髂腰肌穿越腹股沟韧带下、髋关节前方，向内止于小转子及股骨干。腰大肌主要由腰2-4神经的前支支配。髂腰肌有内收髋和外旋髋的作用；如下肢固定，则可拉骨盆前倾以增加弯腰的作用，与其它肌肉合作可稳定筋关节，从而使躯干稳定。②腹直肌：位于前腹壁中线两侧，上起于第5-7肋软骨及剑突，下端止于耻骨结节，受下位肋间神经支配，收缩时除保护腹部脏器外，可自前方拉胸廓前倾；从而有力地使腰椎前屈。
(3)腰脊柱侧屈肌群：使腰部侧屈的肌肉有横突间肌、腰方肌及背阔肌。①横突间肌：腰部横突间肌较发达，位于相邻两棘突间，单侧收缩时两横突靠近，从而侧屈腰椎，双侧收缩时，可使脊柱固定。②腰方肌：位于脊柱两旁，起子髂腰韧带及髂嵴内缘后部，向上内斜行止于第十二肋的下缘，部分纤维止于腰1-4横突。腰方肌受胸12及腰l、2神经前支纤维支配，一侧收缩时可使躯干向同侧倾斜，两侧收缩时可稳定躯干。②背阔肌：起于骶椎、腰椎、下六个胸椎的棘突、棘间韧带和髂嵴后部，止于肱骨上段，当肱骨固定时，一侧收缩拉脊柱向同侧弯曲，两例收缩时，则提躯干向上。
(4)腰脊柱旋肌群：旋转腰椎的肌肉有紧贴腰椎的横突棘肌和远离腰椎的腹内斜肌。①横突棘肌：该肌位于横突和棘突间椎板的凹中，起于横突，向上斜行止于棘突。横突棘肌单侧收缩时拉腰椎向对侧旋转，双侧收缩有固定脊柱及少许背伸作用。②腹内斜肌：起于腰背筋膜外缘、髂嵴及腹股沟韧带外侧部，纤维成扇形斜向内上，部分止于肋10-12下缘。一侧腹内斜肌收缩可使脊校旋向同例，同时收缩可拉腰椎向前弯。腹内外斜肌连同腹横肌及腹直肌在脊柱运动中起着重要作用，当屏气及各腹壁肌同时收缩时，腰部躯干形成一个总的圆柱体，此时重心前移，大大减轻脊柱包括椎间盘的压力，特别是在弯腰搬物时，腹肌收缩可从前面支持脊柱，在后面拉紧腰背筋膜，使竖脊肌更好地发挥作用。
另外，与腰椎运动有密切关系的还有臀大肌和腘绳肌，当下肢固定时，可防躯干过屈，弯腰时则拉骨盆后伸，协助腰部由前屈变为直立。
上述各肌群在维持脊柱姿势和完成动作上起着互相协调作用。 (文章出处：济南华夏医院颈要腿痛康复研究中心)